Possui graduação em ciências sociais pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (IFCS-UFRJ), mestrado e doutorado em ciência política pelo antigo Instituto Universitário de Pesquisas do Rio de Janeiro (IUPERJ), com estágio pós doutoral em ciência política na Universidade da Califórnia em San Diego (UCSD). É professor titular do Instituto de Estudos Sociais e Políticos da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (IESP-UERJ), onde coordena o Observatório do Legislativo Brasileiro (OLB), o Núcleo de Estudos sobre o Congresso (NECON), o Grupo de Estudos de Economia e Política (GEEP) e o Laboratório de Estudos Geopolíticos da Amazônia Legal (LEGAL).

É pesquisador 1B de produtividade em pesquisa do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), pesquisador Cientista do Nosso Estado da Fundação de Amparo à Pesquisa do Rio de Janeiro (FAPERJ) e pesquisador Pró-Ciência (UERJ). Foi presidente da Associação Brasileira de Ciência Política (ABCP) e da Associação Nacional de Programas de Pós Graduação em Ciências Sociais (ANPOCS). É editor associado da Journal of Politics in Latin America (JPLA), membro do conselho editorial do European Journal of Political Science, além de membro do corpo editorial de diversas revistas científicas nacionais na área de ciências humanas. Tem experiência na área de ciência política, com ênfase em estudos legislativos, instituições políticas brasileiras e economia política, com diversas publicações no Brasil e no exterior sobre tais temas.